Struktura nakládání a vykládání vrtné trubky v horizontálně směrové vrtací soupravě

Bahenní systém horizontální směrové vrtné soupravy se skládá z kalového systému namontovaného na nákladním vozidle a systému míchání kalu; systém míchání bahna se používá pro míchání, míchání a dodávání bahna do systému bahna namontovaného na nákladním vozidle a systém bahna namontovaný na nákladním vozidle vhání trubky a bity na vrtání do otvoru, aby stabilizoval stěnu otvoru a snížil točivý moment , vytáhněte odpor trubky a vrták ochlaďte. Spusťte sondu, abyste odstranili zbytky půdy vytvořené vrtáním atd.
Mechanismus horizontální směrové vrtné soupravy využívá flexibilní podávací zařízení, které má vysokou koordinaci. Je nutné provádět logické řízení funkcí, jako je zvedání vrtné trubky, roztahování a stahování ramene člunku, poloha pohonné hlavy a detekce dokončení nakládky a vykládky, aby bylo možné realizovat samoobslužné pokročilé ovládání mezi více akcemi.
V současné době je mechanismus nakládání a vykládání vrtné tyče horizontální směrové vrtné soupravy: mechanismus se obecně skládá z vrtné tyče, skříně vrtné tyče, zvedání a spouštění vrtací tyče, kyvadlového ramena, které lze vysunout a zasunout a zařízení pro automatickou volbu počtu řad vrtacích tyčí. Existují rozdíly v přístupu a přepravě vrtných trubek od různých výrobců doma i v zahraničí. Někteří používají ruční přístup k vrtacím trubkám. Ruční nakládání a vykládání vrtných trubek je nejen neefektivní, ale také zvyšuje pracnost operátorů; Zatahovací síla pružiny se používá jako upínací síla pro přístup tyčového mechanismu. Často dochází k nehodám, jako je odpadávání vrtné trubky, a práce je nespolehlivá. Rotační uzel může pohodlněji nakládat a vykládat vrtnou trubku, snížit pracovní náročnost obsluhy a zlepšit efektivitu práce.